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拖曳收放系统的电液伺服研究

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信息

资料大小
270KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
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简介

以拖曳收放系统为研究对象,设计拖曳收放的液压系统,介绍收放过程中的工况,给出张力调定和计算方法;分析收放液压绞车的同步运动关系,推导出马达的传递函数;引入伪微分控制算法,并对波浪补偿进行仿真。结果表明:伪微分控制算法具有很好的响应特性,严格满足系统要求。
标签: 同步
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