张力控制是冶金、造纸、纺织等行业应用最为广泛的一项技术，它实现的好坏直接关系到产品生产效率的高低和质量的优劣。介绍了张力控制技术的基本原理，设计了一种以磁粉制动器为执行元件，基于AVR单片机的张力控制系统。采用类似PWM脉宽调制控制的方式，保证了系统的良好性能。实践证明，该系统具有良好的抗干扰性能，能够较好地完成控制效果，运行稳定可靠。

以上海梅山钢铁股份有限公司L201带式输送机(为带尾车升降机构堆取料机的场地皮带机)为研究对象,针对其在尾车升降过程中的恒张力控制需求,设计并计算了液压系统,并对泵、电机等关键功率器件进行了选型匹配。在此基础上设计了基于PLC的液压张紧控制系统,并利用参数自适应PID算法,实现尾车升降过程中的张力自适应控制。实际应用表明,本系统可以满足现场使用要求,张力控制误差不超过±2%。

在非晶窄薄带材的热处理工艺中,针对张力控制精度不高、稳定性差和智能化程度低的问题,设计一种智能张力控制系统。在分析影响控制精度和稳定性的因素后,设计了胶压辊部件,给出胶压辊安装精度;采用改进的PID控制算法,建立了以PLC为控制器、导轮式张力变送器为反馈元件、伺服电机为执行机构的闭环反馈控制模型,实现高精度、高稳定性和智能化的张力有效控制。系统运行结果表明,其张力控制误差被限定在3%以内。

钢带轧制过程中,为保证卷取机提供的张力恒定,提出以PLC为控制器,以张力控制专用变频器驱动收放卷电机的交流传动控制方案。并以测张辊和张力传感器检测钢带的实际张力作为反馈信号实现闭环控制,用测速辊和测速编码器检测钢带的线速度来计算卷径。文中详细介绍了可逆轧制过程恒张力控制系统的组成和原理,采用闭环转矩控制方法,实现了钢带可逆轧制过程的恒张力控制,保证了轧制产品的质量。

介绍了有缆水下机器人的双绞车收放系统的组成以及恒张力控制原理，在AMESim中搭建了双绞车系统仿真模型，并结合MATLAB／SIMUIINK利用联合仿真技术设计了闭环模糊PID控制器，对牵引绞车及储缆绞车之间的缆绳进行了恒张力控制仿真试验，试验结果表明所构建的双绞车恒张力控制系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。

提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析选择合适的张力测量装置应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型通过仿真证明了方案的可行性。

介绍一种放卷过程中能自动调节原纸张力的气动张力控制系统该装置由PLC获取位移传感器信号控制电控气动比例阀的输出气压由使用该气压进行制动的气刹来调节张力大小使整个生产过程中原纸始终处于恒张力的状态下从而消除了断纸、跑偏等现象。

该系统采用液压驱动方式，具有速度与被试绞车同步、变节距自动排缆、恒张力控制等特性，并介绍了基本原理和实现方法。该试验系统具有结构紧凑、使用方便、适应性强、可靠性高等优点。