以三菱公司FX2系列小型可编程序控制器为例，对其用于控制液压缸运动的定位精度问题作了分析，指出了引起随机定位误差的原因在于PLC存在较大的I/O响应滞后，并从充分利用PLC本身所具有良好性能的角度来研究提高定位精度的措施，提出了缩短I/O响应滞后时间的3个途径，最后通过控制系统实例加以验证。