恒张力绞车的应用研究

简介

提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析选择合适的张力测量装置应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型通过仿真证明了方案的可行性。