皮带是工业生产和人民生活中最常用的传动部件之一。因为每种传动皮带因种类、宽度不同,有不同的“安装张力”。安装张力太小,容易跳齿或打滑,或者达不到要求的传动力；若安装张力太大，皮带容易绷紧而寿命缩短，或轴承受力过大而易于损耗。所以正确测量“皮带张力”是十分必要的。传统的皮带张力测量十分困难并且繁琐耗时。音波式张力计的出现使得快捷的非接触无损检测成为可能。

针对液压测力传感器在力值传感、温度影响、长效性能、疲劳性能和偏心受载进行实验研究,通过实验可知液压测力传感器有广泛的应用前景。

提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析选择合适的张力测量装置应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型通过仿真证明了方案的可行性。