以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数引入PDF（伪微分）算法。运用MATLAB/Simulink对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF（伪微分）控制算法系统响应性能完全满足系统要求。最后通过电机模拟液压驱动系统根据实验结果来验证PDF控制的优越性。

为解决某闲式泵控系统速度控制超调量大且响应慢的问题，提出了基于智能积分伪微分控制的速度控制方法。首先，建立闭式泵控系统的数学模型；然后，分析了一般控制算法的不足，引出了智能积分伪微分控制算法；最后，实现了闭式泵控系统的速度控制仿真，构建了实验平台。实验结果与仿真结果一致，验证了所提方法的可行性。

采用负载敏感控制技术设计了一种既能电控又能手动全方位旋转的绞车液压系统并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.该液压系统具有结构紧凑、使用方便、执行元件控制回路互不干扰、可靠性高、节能等优点.

该系统采用液压驱动方式，具有速度与被试绞车同步、变节距自动排缆、恒张力控制等特性，并介绍了基本原理和实现方法。该试验系统具有结构紧凑、使用方便、适应性强、可靠性高等优点。