针对白车身顶盖/侧围激光钎焊工装夹具存在的工艺流程复杂、柔性化较低等问题,创新设计了一种轨迹自适应及控制压力实时反馈的激光焊接随行双边压轮。首先对新型随行双边压轮的机械结构进行详细设计;其次对其气动和伺服控制系统进行设计;最后对整个产品进行加工实现和系统集成测试。试验结果表明,新型夹具在生产过程中不仅能优化工位柔性,提高工作节拍,而且能更好地控制焊接过程中焊缝的质量,即设计的新型随行夹具可最大程度满足现场焊接需求。