基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。

分析了高速开关阀脉宽调制(PWM)的控制原理和控制特性。在此基础上,设计了高空作业车的电液自动调平液压系统,该系统能使作业平台始终自动保持水平。

根据液压自动增益控制系统和高速开关阀的特点,建立了数字液压自动增益控制系统模型,并对其内环进行了模拟及对比。为了在高速开关阀的应用下调节液压缸的参数,提出将占空比线性转换PWM控制分别应用于传统PID控制和模糊自适应PID控制,并对两种控制方法进行分析,得出两种控制方法对系统的影响。

汽车电控液压制动系统是将线控技术和汽车液压控制单元相结合的制动控制方式,其动态性能直接影响了整车的制动效果。为提升EHB系统控制效能,首先分析了EHB系统的工作特性,利用AMESim软件建立系统的仿真模型。基于所建立模型,结合PWM和逻辑门限值法设计了EHB系统的控制策略,最后进行压力跟随及ABS制动效果测试。研究结果表明:所设计的控制方法可以实现汽车的有效制动,对于目标压力的响应特性具有很好的效果,大大提高了汽车制动性能。

介绍了基于PWM（Pulse Width Modulation）技术控制的电液比例阀的特点和原理。分析了占空比D与平均电流I之间的关系，并对一基于PWM控制的电液比例阀的流量特性曲线进行了分析。提出了通过改进PWM技术以改善液压控制系统的动态性能，提高控制精度的一般方法。

本文介绍了一种PWM型数控电液比例微小流量阀组,分析了阀组的组成与结构特点,探讨了实现微小流量和宽速比控制的途径及方法,给出了它的应用情况。

分析了高速开关阀脉宽调制（PWM）的控制原理和控制特性。在此基础上，设计了高空作业车的电液自动调平液压系统，该系统能使作业平台始终自动保持水平。

目的研究脉宽调制（PWM）控制方法对电液位置伺服系统动态特性的影响和作用以及在系统中的实现．方法在使用PWM时伺服阀始终处于大开口状态．利用电液伺服阀大开口时流量压力系数较大的特点，增加电液伺服系统的阻尼．对其实现过程进行描述，并进行理论分析和仿真计算．结果理论分析证明此方法是可行的．仿真计算表明这种方法可以大大增加电液伺服系统的阻尼，改善电液伺服系统动态特性．如在给定的条件下，将阻尼0．054增加到0．398，既将阻尼增加近10倍．结论显著增加系统阻尼，使得系统取得良好的一致响应；并且能有效☆々减少系统超调量；易于在实际中实现．

介绍一种新型电液比例阀的结构和工作原理,根据电液比例阀的控制要求,设计了基于ARM单片机LPC12C14的控制器。讨论了电液比例阀位移数字PID控制和PWM驱动控制技术。

该文介绍了DSP在无刷直流电机控制中的应用,着重介绍以TMS32OF240为核心的控制系统在智能电动执行器中应用的优越性,硬件结构及软件算法.