电控液压制动作为一种新型的汽车制动系统受到了越来越多人的关注,它的主要特点是采用高压油的制动方式取代汽车传统的人力功能的方式,它的优点有很多,主要包括相应的速度快、易于控制、方便节能等等,逐渐成为了研究的热点,汽车的制动性主要指的是在比较短的距离之内停车所需要的时间以及形式方向的稳定性,它是衡量汽车动态性能的主要标志,同样也与交通安全息息相关,本文研究的主要内容是电控液压制动系统的建模与必要的性能分析,包括在设计过程中的方案,实际系统的主要部件,同样包括在设计过程中的安全性考虑因素。

为改善运动型多功能汽车(SUV)主动防侧翻能力,提出基于电控液压制动系统的鲁棒防侧翻控制方法。考虑汽车的纵向、侧向、横摆、侧倾以及4个车轮的运动,建立8自由度非线性汽车模型;以线性3自由度侧翻系统为参考模型设计鲁棒控制器,以横向载荷转移率作为侧翻评价指标,应用差动制动原理分配横摆力矩控制多自由度车辆;用AMESim软件建立电控液压制动系统模型,用于控制各轮制动力矩;选取J-Turn及Worst-Case典型侧翻工况进行数值仿真,分析防侧翻控制方法对不同行驶工况的适用性。结果表明EHB系统能够满足防侧翻制动要求;该方法能有效减小横向载荷转移率,降低SUV侧翻危险。

针对电控液压制动系统制动响应时间的影响因素模糊,妨碍电控液压制动系统的设计与控制性能的问题,在建立电控液压制动系统放液特性模型的基础上,分析了电控液压制动系统设计参数(蓄能器工作压力、蓄能器有效容积、高速开关阀截面积)和运行参数(高速开关阀占空比、制动间隙)对制动响应时间的影响。得到如下结论增大蓄能器的工作压力或者改变蓄能器有效容积并不能增加电控液压制动系统的制动响应时间;在制动初始阶段,增加的高速开关阀的截面积和占空比可以明显减小电控液压制动系统的制动响应时间;随着制动器磨损的加剧,制动间隙的增大导致电控液压制动系统的制动响应时间显著增加。因此在电控液压制动系统的设计过程中,不能通过增加蓄能器或者电机泵额定压力来提高制动系统的响应能力,只能通过增加高速开关阀的截面积来实现这一

为了提高汽车的主动安全性,改善电控液压制动系统的动态性能,进行了基于AMESim的电控液压制动系统动态性能分析。介绍了电控液压制动系统的结构和工作原理,建立了电控液压制动系统主要模块的数学模型,应用AMESim软件建立了电控液压制动系统的液压模型,分析了制动轮缸压力动态特性随电磁阀结构参数、轮缸结构参数及制动油性能参数变化的规律,为电控液压制动系统的性能优化设计提供了依据。

为了考察基于电控液压制动系统的防抱死控制性能,首先在分析电控液压制动系统的压力流量特性的基础上,建立电控液压制动系统防抱死制动模型,然后提出了基于电控液压制动系统的防抱死控制方法,并对电控液压制动系统防抱死控制性能进行仿真分析。得到如下结论相比于基于传统液压制动系统的防抱死控制系统,在基于电控液压制动系统的防抱死控制下,实际滑移率一直保持在期望滑移率附近并维持较小幅度震荡,这表明电控液压制动系统能够明显提高汽车的防抱死控制性能。

面临日益复杂的交通安全环境,短距离停车、保持行驶的稳定性显得尤为重要。为了进一步了解汽车在行驶过程中的制动安全性能和响应速度,本文对制动力更加精准的线性制动系统——电控液压制动系统进行了研究。从系统的结构原理、组成部分的功能、工作模式等方面入手,对其优势和设计要求进行了深入的探究,并以主要零部件的液压特性为参考,构建了系统的动力学模型,对整个制动系统的性能进行分析研究。

摘要：针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点，设计了一套双回路电控一液压制动系统，在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时，实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能，且两种模式能够无缝切换．其中，有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式．在某4×4越野车上搭建实车系统，通过静态试验和实际道路试验，测试其响应特性和控制特性，在此基础上，进行电控制动试验．结果表明，设计的双回路电控一液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求．

为改善汽车主动安全性能，简化制动系统结构，研制一种电控液压制动系统，对其动态性能进行理论和试验研究。分析电控液压制动系统的结构原理和工作模式；根据关键零部件的液压特性理论推导电控液压制动系统的动力学模型；运用线性回归理论对系统模型中难以测量的关键参数加以辨识，利用自行研制的电控液压制动系统试验台测试数据进行模型验证；以BJ2500汽车为对象，研究电控液压制动系统制动过程，蓄能器压力、脉宽调制占空比、轮缸工作点压力及液压管路等因素对系统动态性能的影响：在制动性能测试试验场的平直路面进行电控液压制动系统的实车制动试验，结果表明所研制的电控液压制动系统动态响应速度快、控制精度高，制动过程车速平稳降低，制动方向稳定性好。