基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。

简要介绍了ARM(Advanced RISC Machines)微控制器和CAN(Controller Area Network)总线技术构成的煤矸石在线识别与自动分选系统,给出了ARM微控制器AT91M40800与CAN总线控制器SJA1000之间相连的硬件电路,论述了硬件接口之间的数据通信实现技术,给出了数据通信的软件设计流程.CPLD(EPM7128)是用来调整时序和实现在线修改.实验证明了设计的可行性,探索了一种新的选煤技术.

本文介绍了一种应用于家用心电血压监测仪与计算机进行高速数据传输的接口方案，采用ARM内核控制器与USB专用控制芯片，实现了心电、血压数据的快速无失真传输，重点阐述了S3C4480X与USB控制芯片USBN9603的硬件连接和USB固件设计，以及上位机WDM驱动程序的开发思路和方法。

介绍了1种采用PHILIPS公司的32位ARM微控制器LPC2210和单线总线数字温度传感器DS18B20组成的新型数字测温系统。DS18B20不仅温度转换速度快、精度高、抗干扰能力强，而且还可以利用其单线总线的特性实现多点温度探测与采集。通过对半导体制冷器TEC1-12705T125模块的测试和实验，结果表明系统具有较高的可靠性和稳定性。

设计了一种基于STM32处理器的便携式BMP图片解码系统。在设计过程中采用了从SD卡中读取编码的同时同步解码的方法,有效地减少了系统内存的消耗。完成了基于ARM最新Cortex-M3内核的处理器STM32的BMP解码系统的硬件电路设计和软件程序设计,实现了一个能在内存有限的片上系统中进行BMP图片解码的系统。

设计应用于全站仪测量计算的基于STM32处理器的便携式人机界面系统。采用了处理器IO口模拟总线时序和外挂SPI接口Flash存储字库的方法，将字库存储在外部的SPI接15／Flash中，在使用时再从字库中查询调出．有效地减少了内部存储器的消耗。完成了基于ARM最新Cortex—M3处理器汉字显示系统的硬件电路设计和软件程序设计。实现了可以自定义汉字字库的人机界面系统。

基于ARM系列高速微控制器，研发了一种便携式、易操作、高精度的自动扶梯梳齿板安全保护检测装置。该装置可以模拟异物夹入梳齿板与踏板面之间，使梳齿板向上或向后移动，通过触发梳齿板安全保护装置，使自动扶梯及时停车，从而完成梳齿板安全保护可靠性的测试，并可检测梳齿板的受力大小以及动作位移，以定量评估梳齿板安全保护装置的灵活程度。