正流量液压挖掘机回转系统节能控制
针对徐工某中型正流量挖掘机回转系统存在的较大溢流损失,设计了一种减小能量损失的节能控制方法。首先建立挖掘机回转系统关键部件模型;其次基于趋近律设计滑模控制器,根据模糊规则确定趋近律参数;最后根据马达溢流阀压力改变泵排量,以实现泵输出流量对压力的快速响应,从而实现节能降耗的目的。经仿真分析,较挖掘机传统的开环控制与PID控制,采用模糊滑模控制下的泵输出流量明显减少,且马达转速较前两种算法变化不大,不会降低回转作业效率,可知设计的算法有效。
基于最小二乘法的平面任意位置椭圆轮廓度误差的精确计算
本文给出一种基于最小二乘原理的椭圆误差精确的计算方法。根据椭圆的性质和特点,计算出各测量点到拟合出的最小二乘椭圆的法向距离从而对椭圆轮廓度进行误差评定,该算法不需进行坐标转换和等间隔测样。文中给出了其数学模型和具体的计算方法。
无创式麻醉机控制系统的设计与研究
本文设计了一种智能无创式麻醉机控制系统。控制系统采用DSP技术实现了全部控制和管理功能。利用液晶显示技术实现全部参数的图形或数字显示。系统硬件采用模块式结构,包括七个单元:中央处理单元:键盘输入管理单元:显示输出管理单元;输出控制单元;信息采集处理单元;安全监控报警单元;电源管理单元。在硬件的基础上,设计了一套安全、可靠、高效的软件系统。本系统具有完备的显示功能,实现了自主呼吸、同步呼吸和各种参数的检测、报警等功能,在使用中效果良好。经过实验证明,该系统达到了无创式麻醉控制,符合相关医学标准。
基于偏航角分布的汽车风平均阻力系数计算方法
汽车油耗和排放法规对正确测量和降低行驶阻力提出了更高的要求,空气阻力是汽车中高速巡航工况的主要阻力来源,真实道路自然风对汽车的气动阻力具有显著的影响。通过提出汽车在真实道路环境行驶的偏航角概率分布特征以及基于偏航角概率分布特征的风平均阻力系数的计算方法,对比了不同风平均阻力系数的计算方法,分析了车辆基本尺寸参数对风平均阻力系数的影响。研究表明,基于道路自然风的概率分布可以获得真实道路偏航角的分布特征,基于此计算获得的风平均阻力系数与MIRA法的计算结果一致,风平均阻力系数受车高影响较大,与车长和车宽相关性不大。
造纸厂园区铲雪装置设计及其双缸控制分析
为了代替人工清理造纸园区路面的冬季降雪,本文对造纸企业夏季环卫车进行改造,在其车头前端加装铲雪装置。并以清雪铲为研究对象,分析其4种作业状态,以清雪铲前后移动的作业状态为例,设计一种应用于清雪铲的双缸同步控制方法,基于牛顿第二定律及刚体定轴转动定律建立双缸系统数学模型,通过Simulink搭建仿真模块,并进行仿真分析及验证。仿真结果表明,双缸位移跟踪误差为9.5 mm,误差率为7.3%,最大同步误差约2.5 mm,可有效保证清雪铲前后移动的同步性,为改造后的清雪车及纸机相关设备的双缸同步控制提供一定有价值的参考。
基于应变能分析的双目标白车身模态优化
建立某混合动力SUV带挡风玻璃白车身的有限元模型,分析白车身的模态特性,并通过试验模态验证其可靠性。针对未达到35Hz目标值的后部扭转模态,通过改进白车身焊点、结构、板件厚度等步骤进行优化。在板厚优化之前引入模态应变能分析法,缩减模态灵敏度分析样本,提高优化效率。最终,白车身后部扭转模态频率由34.42Hz提升至37.39Hz,而车身质量仅增加0.2%(0.75kg),在实现白车身模态优化目标的同时还尽量减少了车身增重。
基于MATLAB的盘凸轮曲线优化设计
介绍了盘凸轮在胶囊充填机中的作用,通过上下模块的运动规律建立数学模型,分析并比较不同规律曲线的运动特点,通过Matlab软件绘制出凸轮各弧段运动的位移曲线,通过曲线仿真分析各弧段内模块运动速度和加速度变化,由速度和加速度的特点选取各弧段内的最优曲线。
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