本文阐述了八角环铣削力测力仪的工作原理，构建了以测力仪为测力元件的石材铣削力测量系统，对石材加工过程中铣削力进行测量，测量数据准确，实时反映加工过程铣削力变化，验证了八角环铣削力测力仪的可靠性，为进一步研究石材加工中铣削力对刀具耐用度的影响提供了实验基础。

针对传统A*算法在复杂栅格地图规划的路径不平滑存在多余转折点和多余共线节点,使用传统八叉树搜索策略时,AGV易发生碰撞障碍物现象,在复杂环境中随机出现在全局路径上的障碍物无法实现动态避障等问题,提出一种改进A*算法。由于传统A*算法的搜索效率主要取决于估价函数的设计,因此引入启发式函数的权重系数提高A*算法的搜索效率;设置障碍物安全距离,为判断障碍物区域内当前障碍物是否影响AGV通行提供参考,再次改进原有八叉树搜索策略提升避障性能,然后对得到的无碰撞路径进行路径优化处理,保留关键转折点;最后实现A*和DWA算法融合,进一步优化路径,并实现全局动态路径规划。实验结果表明:融合算法使得路径更加平滑,提高了算法的避障性能,表明了融合算法在机器人路径规划中的可行性。

对离心泵进行三维建模,并对内部流场进行数值模拟.采用“仿真-实验”法验证了六叶片离心泵流场仿真的合理性,研究了叶轮上不同叶片数对内流道流场的影响.数值模拟原理为大涡模拟,通过网格直接模拟大尺度的紊流运动,同时,利用次网格尺度模型来模拟小尺度紊流运动对大尺度紊流运动所造成的影响.大涡模拟可以获得雷诺时均模拟法无法获得的流场细微图像.模拟结果表明离心泵叶片数量过多,会使叶片表面摩擦力做功加大,使得离心泵出口处的总功减少,从而降低离心泵的扬程和效率.经过模拟实验研究分析发现,当叶片数为5时,离心泵流场的综合性能最好,运行效率最高,湍流强度低,流场稳定性最好.

阐述了电液比例阀计算机自动检测原理和系统组成,在该系统上进行了电液比例阀的自动检测试验.试验结果表明,该系统测试时操作简单、方便、效率高,使得工况的转换、数据采集与处理、曲线生成和报表等实现了计算机自动化.

详细阐述了液压同步控制系统以及PLC系统在篦冷机蓖床液压驱动系统中应用的实例,文中对篦冷机液压同步速度控制系统的设计方案、PLC控制系统的软硬配制、控制方案策略都作了详细介绍,为同类机械的设计研究提供了一个基础.