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动态鲁棒补偿及其在改善电液伺服马达低速性能中的应用

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PDF
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简体中文
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简介

本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理,并将其用来改善电液伺服马达的低速性能,通过仿真及实验验证了该方法的有效性。
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