针对双液压马达同步驱动系统建模过程中存在负载变形考虑不足的情况，采用单弹簧、双惯量块代替单惯量模型建立负载动力学模型;与双阀控液压马达模型结合，建立可考虑负载变形的双马达同步驱动系统模型。采用压差均衡控制策略抑制阀控马达参数不一致引起的负载变形，并利用PID控制策略改善系统整体性能。运用数值仿真方法研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。研究结果表明压差均衡控制策略对阀控马达主要参数失衡引起的负载变形有明显的补偿效果，但对主要参数小范围失衡情况下系统整体性能的改善效果不明显;PID控制在改善系统整体性能的同时有可能使负载变形加剧。

本文推导出了简洁、明了的电液位置伺服系统闭环-90°频宽的解析计算公式,并作了简要分析和讨论。

本文对形状记忆合金材料作了简要概述,着重介绍和分析了它在液压领域的几方面应用及其特点,并举出了一些相应的设计应用实例。

本文从结构、性能、技术、检测和控制等方面对六自由度并联电液伺服驱动平台进行了特点的归纳分析，综述了其在航空航天、机器人及游乐机械等方面的应用。

建立了中空液压马达低速运动的数学模型,分析了影响中空液压马达低速性能的主要因素,提出了相应解决办法.

为了避免空心轴电动机的电磁干扰，本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达；介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原理和设计难点；马达采用特殊的轴肩式结构提高转轴的抗变形能力；前馈与PID控制方法被用于马达的伺服控制。地面实验表明该马达具有良好的抗变形能力、稳定的低速性能和很高的定位精度。

本文设计了一种带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统。在硬件方面 ,采用PLC和工控机联合协调控制 ,其中压边力和主缸冲压速度等模拟量的控制由工控机完成。输入输出均采用光电隔离 ,提高了抗干扰能力。在软件设计上 ,上位程序实现人机交互的功能 ,下位程序采用VXD技术和定时中断 ,实现对压边机的实时、快速、稳定的控制。

介绍了一种新型结构的液压执行器--复式液压缸比较了复式液压缸与普通液压缸的工作过程由此得出复式液压缸可在小负载下快速运动及在小负载到大负载间高速平稳切换且高效、节能的结论此结论在某型注射成形机上得到证明.

介绍了可旋转液压缸中的既有直线运动又有旋转运动的动密封改进设计及效果并给出了动密封改进结构的原理图.

文章介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法并利用xPC构造了中空液压伺服摆动马达实时控制系统并进行了马达动态特性方面的实验研究.实验结果证明了该系统及方法的有效性.