针对传统液压阻尼器在特殊场合不能满足制动需求的问题,提出了一种新型的液压阻尼器。采用盘状间隙结构形式,利用液体的可压缩性,使活塞腔流体出流面积迅速减小,活塞腔压力瞬间升高,给活塞相反方向的液压力实现缓冲制动;给出了该阻尼器的工作原理、数学建模以及数字仿真。仿真结果表明:盘状间隙液压阻尼器不仅可实现安全制动,而且还可实现对制动波形与制动时间的可控性,以满足不同应用场合的需求。

本文设计了一种带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统。在硬件方面 ,采用PLC和工控机联合协调控制 ,其中压边力和主缸冲压速度等模拟量的控制由工控机完成。输入输出均采用光电隔离 ,提高了抗干扰能力。在软件设计上 ,上位程序实现人机交互的功能 ,下位程序采用VXD技术和定时中断 ,实现对压边机的实时、快速、稳定的控制。

全液压驱动滑移式装载机行走转向液压系统具有行走、转向及制动功能,液压系统采用双闭式式回路系统。滑移式装载机驱动工作及行走工作循环的负载波动范围很大,展示了滑移式装载机行走转向液压系统的计算案例,为同类型产品研发提供参考。

从实际应用出发,分析影响液压系统发热的各种因素,阐述滑移式装载机液压系统散热计算和冷却设计,为开式与闭式液压回路共存的液压系统散热计算提供参考,通过实例验证了理论的可用性。

对轧机AGC伺服油缸试验系统进行研究,设计了试验系统的基本结构,并分析建立了试验系统的数学模型。通过Matlab软件对建立的试验系统数学模型进行仿真,寻找对系统稳定性、精确性产生影响的相关因素,从而对试验系统的建立起到指导改进的作用。

针对阀控中空液压摆动马达系统，建立数学模型；基于LuGre动态摩擦模型，设计摩擦状态观测器；在此基础上，通过提出带状态观测的滑模变结构控制算法进行大摩擦力矩动态补偿控制，并进行了试验研究。结果表明：所设计的摩擦状态观测器可以较好地估计摩擦力矩，基于状态观测的滑模变结构控制算法可以实现大摩擦力矩下的高精度轨迹跟踪，相比无状态观测的滑模控制，轨迹跟踪精度提高1个数量级以上。

液压伺服系统具有响应速度快、负载刚度大、功率体积比大的优点，然而液压伺服系统对温度变化较为敏感，温度的升高会使泄漏量增大，导致液压伺服系统性能降低，影响着伺服系统元件的使用寿命。液压伺服系统的发热机理及热特性建模的理论研究，对于相应的温度控制措施的使用具有重要的理论指导意义。综述了近年来国内外有关液压伺服系统发热机理、热特性建模及仿真方法、降温措施等方面的研究方法和成果。

介绍了橡胶弹性元件综合试验台的结构组成,液压系统以及测控系统软件、硬件的设计方案与功能.该试验台可用于各种橡胶弹性元件的性能研究以及型式试验,并可为国产化橡胶元件提供试验参数.

建立了中空液压马达低速运动的数学模型,分析了影响中空液压马达低速性能的主要因素,提出了相应解决办法.

文章介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法并利用xPC构造了中空液压伺服摆动马达实时控制系统并进行了马达动态特性方面的实验研究.实验结果证明了该系统及方法的有效性.