中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
430KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对阀控中空液压摆动马达系统,建立数学模型;基于LuGre动态摩擦模型,设计摩擦状态观测器;在此基础上,通过提出带状态观测的滑模变结构控制算法进行大摩擦力矩动态补偿控制,并进行了试验研究。结果表明:所设计的摩擦状态观测器可以较好地估计摩擦力矩,基于状态观测的滑模变结构控制算法可以实现大摩擦力矩下的高精度轨迹跟踪,相比无状态观测的滑模控制,轨迹跟踪精度提高1个数量级以上。相关论文
- 2018-11-25液压泵和液压马达功率回收式试验方法的研究
- 2019-09-02中心盘液压马达的结构、工作原理及其性能
- 2020-01-29闭式回路液压泵和液压马达飞轮试验台自动控制系统
- 2019-07-11铝锭冷却输送机液压马达的特性分析
- 2019-01-01液压元件的测试
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。