针对深海多金属锰结核的开采以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统开发过程简单易行支持在线参数修改实现了在线实时控制功能工作稳定精度高。

由于导弹电液伺服机构具有小阻尼、时变性等特点而且具有不确定性致使无法得到精确的数学模型。为了保证实际设计过程中控制算法的有效性采用模糊滑模控制算法。利用Simulink和RTW工具箱直接在物理硬件上建立实时数字仿真模型方便快速得到试验结果。实现了对伺服机构的快速半实物仿真并快速验证了算法的有效性提高了控制系统的设计效率。

该文针对某电液伺服装备的快速设计要求，采用Matlab／xPC Target技术进行电液伺服系统的快速原型设计开发，采用多环反馈＋前馈的控制策略，进行了半实物台架的试验测试，试验结果满足各项技术指标要求。证明应用快速控制原型技术是进行电液伺服控制系统快速设计研发的一种高效可行的方法。

文章介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法并利用xPC构造了中空液压伺服摆动马达实时控制系统并进行了马达动态特性方面的实验研究.实验结果证明了该系统及方法的有效性.