针对深海多金属锰结核的开采以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统开发过程简单易行支持在线参数修改实现了在线实时控制功能工作稳定精度高。

针对齿轮齿条转向器测试系统为对象,建立非对称缸的液压齿轮齿条转向器测试系统AMESim仿真模型,分析对称阀控非对称缸的速度特性。开发了基于Simulink/XPC Target模块环境下的实时在线监测控制系统。搭建了非对称缸的液压齿轮齿条转向器模拟测试实验台,实验结果证明,实物仿真结果和AMESim仿真结果有较好的一致性。