该文针对某电液伺服装备的快速设计要求，采用Matlab／xPC Target技术进行电液伺服系统的快速原型设计开发，采用多环反馈＋前馈的控制策略，进行了半实物台架的试验测试，试验结果满足各项技术指标要求。证明应用快速控制原型技术是进行电液伺服控制系统快速设计研发的一种高效可行的方法。

针对电液负载模拟器加载系统中存在的不确定性因素，通过选择适当的权函数，采用混合灵敏度的H∞方法设计并用基于线性矩阵不等式的算法求解鲁棒控制器。实验验证了该控制器在弹簧刚度发生变化时具有鲁棒性，并且结合结构不变性原理能有效抑制多余力，提高被动加载的性能。