由于导弹电液伺服机构具有小阻尼、时变性等特点而且具有不确定性致使无法得到精确的数学模型。为了保证实际设计过程中控制算法的有效性采用模糊滑模控制算法。利用Simulink和RTW工具箱直接在物理硬件上建立实时数字仿真模型方便快速得到试验结果。实现了对伺服机构的快速半实物仿真并快速验证了算法的有效性提高了控制系统的设计效率。

简单介绍了CampactRIO硬件组成，然后设计了一种基于NI-cRIO嵌人式可重新配置自动化控制器实现的导弹电液伺服机构实时测控平台，介绍了系统组成、硬件的配置及模块功能。详细说明了上、下位机软件实现的主要功能，并给出了PID控制FPGAVI程序和上位机主界面图。该系统不只是实现了导弹伺服机构的快速控制，还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。