文章针对QY110汽车起重机支腿油缸的工况特点和试验要求，开发了液压缸综合性能测控平台。液压系统采用计算机电液比例控制技术，以实现液压缸运动控制、典型负载工况模拟及液压系统参数调节；利用LabVIEW虚拟仪器技术设计了测试软件，可完成液压缸试验数据的自动采集、处理、显示和存储。利用该平台对Q Y110汽车起重机支腿油缸开展了型式试验和典型故障性能试验，包括启动压力试验、缸筒内壁磨损凹坑及活塞杆端部连接松动性能试验。试验结果表明，该测控平台能够准确、稳定、可靠地工作，人机界面友好，操作方便，可用于不同类型液压缸的多种性能测试。

简单介绍了CampactRIO硬件组成，然后设计了一种基于NI-cRIO嵌人式可重新配置自动化控制器实现的导弹电液伺服机构实时测控平台，介绍了系统组成、硬件的配置及模块功能。详细说明了上、下位机软件实现的主要功能，并给出了PID控制FPGAVI程序和上位机主界面图。该系统不只是实现了导弹伺服机构的快速控制，还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。

电液伺服机构是分布式、强耦合、多变量、非线性和时变的系统，对其参数和控制性能的测试以及控制策略的研究是一项复杂的工程。基于CompactRIO集成化平台和丰富的I／O模块，开发了一套针对电液伺服机构的实时测控平台，该文详细阐述了系统组成、硬件设计和软件开发思路，实现了伺服机构静动态测试、系统监控和安全响应。最后以某设备电液伺服机构为对象，对动静态特性进行了测试，结果表明：该平台工作稳定，性能达到了预定要求。

针对液压综合试验台高精度、多功能的测试要求，在利用虚拟仪器技术对原有实验平台进行了改造升级。该平台可以实现对液压元件压力、流量、温度等参数的高速数据采集、处理、显示和存储，并可实现对液压与气压传动典型控制回路的自动控制。实验结果表明该平台可成功应用于液压综合试验台的测试，具有速度快、准确、效率高等特点，验证了其可行性和有效性。

液压综合试验平台PLC实时测控系统以PLC为控制核心，辅以触摸屏提供良好的人机交流平台，通过与上位工控机的通讯，实现数据的高速采集、处理和分析；PLC控制软件采用模块化的设计风格，程序简洁、实用、可扩展性好，提高了液压综合试验平台的自动化测试水平。