基于CompactRIO的电液伺服机构实时测控平台设计

简介

电液伺服机构是分布式、强耦合、多变量、非线性和时变的系统，对其参数和控制性能的测试以及控制策略的研究是一项复杂的工程。基于CompactRIO集成化平台和丰富的I／O模块，开发了一套针对电液伺服机构的实时测控平台，该文详细阐述了系统组成、硬件设计和软件开发思路，实现了伺服机构静动态测试、系统监控和安全响应。最后以某设备电液伺服机构为对象，对动静态特性进行了测试，结果表明：该平台工作稳定，性能达到了预定要求。