为改善高速电磁阀的开关特性，从电磁阀的数学模型着手，用实验仿真的方法，分析了高速电磁阀的开关特性机理，提出了高速开关阀的设计准则，探讨了阀芯质量、阀芯行程、线圈匝数、线圈电阻、驱动电压与电流等各参数对开关特性的影响．提供了寻找电磁阀快速开关的有效方法．

针对双液压马达同步驱动系统建模过程中存在负载变形考虑不足的情况，采用单弹簧、双惯量块代替单惯量模型建立负载动力学模型;与双阀控液压马达模型结合，建立可考虑负载变形的双马达同步驱动系统模型。采用压差均衡控制策略抑制阀控马达参数不一致引起的负载变形，并利用PID控制策略改善系统整体性能。运用数值仿真方法研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。研究结果表明压差均衡控制策略对阀控马达主要参数失衡引起的负载变形有明显的补偿效果，但对主要参数小范围失衡情况下系统整体性能的改善效果不明显;PID控制在改善系统整体性能的同时有可能使负载变形加剧。

本文推导了电液马达位置伺服系统在低速条件下,马达轴输出转角速度和转角位移的计算解析式,它们反映出了影响系统低速平稳速度和平滑速度的有关因素,为采取适当措施以改善低速运动性能提供了参考依据。

本文对电液马达位置伺服系统的低速平稳速度和平滑速度进行了有关试验研究，对几种影响系统低速性能的有关参加和因素进行了试验对比和探讨，并提出了几条有利于改善低速运动性能的建立。

本文推导出了简洁、明了的电液位置伺服系统闭环-90°频宽的解析计算公式,并作了简要分析和讨论。

本文对形状记忆合金材料作了简要概述,着重介绍和分析了它在液压领域的几方面应用及其特点,并举出了一些相应的设计应用实例。

本文从结构、性能、技术、检测和控制等方面对六自由度并联电液伺服驱动平台进行了特点的归纳分析，综述了其在航空航天、机器人及游乐机械等方面的应用。

在简要分析机械传动式风洞尾撑系统的原理的基础上，介绍了液压风洞尾撑系统的原理及其设计。这对发展我国的液压风洞尾撑具有参考价值。

为了避免空心轴电动机的电磁干扰，本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达；介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原理和设计难点；马达采用特殊的轴肩式结构提高转轴的抗变形能力；前馈与PID控制方法被用于马达的伺服控制。地面实验表明该马达具有良好的抗变形能力、稳定的低速性能和很高的定位精度。

介绍了一种新型结构的液压执行器--复式液压缸比较了复式液压缸与普通液压缸的工作过程由此得出复式液压缸可在小负载下快速运动及在小负载到大负载间高速平稳切换且高效、节能的结论此结论在某型注射成形机上得到证明.