复合齿轮马达是综合内、外齿轮马达优点并应用行星轮系传动的一种新的执行元件通过理论研究分析并制造了样机并拟制定一个实验方案来测定复合齿轮马达的流量、转速、扭矩等参数来验证复合齿轮马达的理论正确性对复合齿轮马达的进一步改进和推广应用有重要的意义。