液压齿轮马达作为重要的执行组件，其性能的好坏影响到系统的使用性能及其应用发展。文中概述了液压马达的发展及齿轮马达的发展，论述了普通液压齿轮马达的优点，并分析了新型液庄齿轮马达——复合齿轮马达的性能及应用，对液压齿轮马达的今后发展作了简述。

复合齿轮马达是综合内外齿轮马达和轮系传动理论为一体的一种新型执行元件,具有排量大、扭矩脉动小、径向液压力平衡、噪音小等优点.从结构上可以认为是由多个内外齿轮马达组成,通过理论分析为今后的研发制造提供理论依据.

复合齿轮马达是综合内外齿轮马达和轮系传动理论为一体的一种新型执行元件，具有排量大、扭矩脉动小、径向液压平衡、噪音小等优点。从结构上其可以认为是由多个内外齿轮马达组成，分析了理论瞬态输出扭矩脉动，测出瞬态扭矩脉动率小于0．4％，验证了理论分析的正确性，为今后的研发制造提供理论与实验依据。

复合齿轮马达是综合内、外齿轮马达优点并应用行星轮系传动的一种新的执行元件通过理论研究分析并制造了样机并拟制定一个实验方案来测定复合齿轮马达的流量、转速、扭矩等参数来验证复合齿轮马达的理论正确性对复合齿轮马达的进一步改进和推广应用有重要的意义。