以平煤二矿智能化综放工作面液压支架系统用液为研究对象,应用X射线荧光光谱分析和气相色谱-质谱联用技术对乳化液箱、反冲洗滤芯等部件的污染物进行分析。结果显示,先导滤芯堵塞问题主要由芥酸酰胺和2,2′-亚甲基双-(4-甲基-6-叔丁基苯酚)组成的有机黏附性污染物引起,即由润滑脂混入液压系统和橡胶材料老化脱落所致。结果为制订有效的污染控制和系统维护策略提供了重要依据。

文章以某水闸为例,优化设计了液压双吊点闸门启闭同步控制方法,通过分析闸门启闭机工作流程和工作原理提出荷载计算、实时开度确定方法,并以设计安装的控制器对双吊点闸门启闭机实现同步控制,相对于传统控制方法具有更好的同步控制效果。

针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS（PS）并联机构的动力学方程和模糊自适应（Fuzzy-Adaptive SMC）滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺旋理论,设计了一种4-SPS（PS）并联机构,并采用微运动法（Micro-Motion Method）对机构的运动学方程进行了探讨。其次,基于机构的动力学方程,结合模糊自适应算法,设计了一种新型滑模控制器（SMC）,模糊自适应算法的作用是实时地修正系统的不确定和非线性项参数,有效抑制了SMC系统的抖振现象。最后,建立了机构的系统仿真框图和实验平台,分别对机构进行仿真分析和实验研究。结果表明：模糊自适应滑模变结构控制器的轨迹跟踪精度高,鲁棒性强,稳态误差小,从而验证了该新型SMC控制器的有效性。

对一种3自由度等刚度永磁弹簧的尺寸参数特性进行仿真与实验研究。该永磁弹簧由3组环形永磁体和柱形永磁体均匀对称布置构成。根据永磁弹簧的结构,利用ANSOFT软件对永磁弹簧尺寸参数进行有限元分析,对径向磁力进行仿真计算,并利用实验验证,仿真结果与实验测量结果基本吻合。由分析结果得出随着环形永磁体平均半径的增加,弹簧径向磁力减小。随着柱形永磁体的半径和轴向长度、环形永磁体的轴向长度的增加,弹簧径向磁力增加。随着环形永磁体和柱形永磁体间的竖直方向气隙长度的增加,弹簧径向磁力呈抛物线趋势变化。为3自由度等刚度永磁弹簧的设计提供了依据。

为了弄清气缸起动瞬间产生冲击的原因以及导致起动冲击的影响因素，以便为进一步研究避免气缸出现起动冲击现象的解决途径提供理论基础及实验依据，文中对气缸产生起动冲击现象的机理进行了深入的分析，通过实验测试分析了使用压力、负载等因素对气缸起动冲击的影响程度。结果表明，摩擦力是导致气缸产生起动冲击现象的首要因素。降低使用压力，使用低速型密封圈和低速型润滑脂，增大负载质量，采用进气节流，气缸的起动冲击现象会得到改善。

以新型盘辊式磨粉机的液压加载系统为研究对象,介绍了液压加载系统的工作原理,由液压系统的键合图推导出其系统的数学模型,利用MATLAB编写程序建立液压加载系统的仿真模型,通过仿真结果与实验数据对比,得到一些有益的结论,为液压加载系统的改进提供理论基础.

针对足式机器人关节的液压驱动单元,为测试液压驱动单元在复杂多变的载荷谱作用下的响应性能,以实现负载模拟器的精确加载和优良控制,建立阀控对称缸液压驱动单元性能测试平台.介绍足式机器人位置-力双通道液压驱动单元负载模拟系统的工作原理,分析影响负载模拟力的因素,采用机理建模方法建立系统数学模型;基于AMESim和MATLAB/Simulink软件,建立负载模拟系统联合仿真模型,并对所建立的测试系统数学模型、联合仿真模型进行分析和实验验证,进一步研究液压驱动单元控制策略在实际工况运行中的控制效果.

飞机液压导管系统具有“散、乱、长、杂”特点,是飞机最常见的故障点之一。随着飞机液压系统的高压化,液压导管的强度分析显得更为重要。在机体变形与压力冲击两种载荷耦合作用下,对某型飞机机翼一段回油导管,通过理论计算应力、仿真应力和实验应力三者的对比与分析,得出了导管强度分析仿真方法的正确性以及机体变形载荷对导管强度影响较小的结论,最后对这三种导管强度分析方法进行了综合评价。研究对飞机液压导管的强度分析具有一定的工程实践和理论指导意义。

结合理论分析与实验数据，提出了关于磁流变液的非线性正弦曲线粘滞环阻尼力模型，并给出了模型中参数的确定方法。该模型能较好地反映磁流变液的滞回特性，与白行设计的阻尼器的实验数据有较高的拟合精度。该力学模型方便计算与控制研究，有较高的实用价值。

复合齿轮马达是综合内外齿轮马达和轮系传动理论为一体的一种新型执行元件，具有排量大、扭矩脉动小、径向液压平衡、噪音小等优点。从结构上其可以认为是由多个内外齿轮马达组成，分析了理论瞬态输出扭矩脉动，测出瞬态扭矩脉动率小于0．4％，验证了理论分析的正确性，为今后的研发制造提供理论与实验依据。