气动齿轮马达由于具有许多优点，在工程中广泛应用。根据气动齿轮马达的结构和工作原理，按照流体力学方法计算了气动齿轮马达的理论耗气量；并计算了齿轮马达径向泄漏的耗气量和轴向泄漏的耗气量。最后对一种锚杆钻机使用的气动齿轮马达进行了参数计算，并通过实验验证了该方法。

外啮合齿轮泵,实现径向液压浮动补偿是齿轮泵技术发展的一项突破。它能减少轴承的负荷、排除泵体强度的限制,达到提高性能的目的,是齿轮泵专业的一项新技术。本文介绍了四种径向浮动式齿轮泵、齿轮马达;评述了齿轮泵应用这项新技术的特征;论证了径向浮动式齿轮泵、齿轮马达的优越性及其作为新一代齿轮泵、齿轮马达的发展与应用前景。

研究了振捣棒的液压高速齿轮马达内泄漏的机理和影响原因应用Navjer-stocks方程和流体连续方程建立齿轮间隙中油压的数学模型推导出它们的计算公式为高速齿轮马达的国产化研究提供理论基础.

介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理；对瞬时输出角速度脉动进行了分析。结果表明：在取奇数齿时，该马达的瞬时输出角速度的脉动率显著降低，脉动频率增加一倍，均匀性得到改善。

本文简要论述了齿轮马达在振动压路机液压系统中的动态压力测试过程,分析了造成马达裂体、漏油的原因及改进措施

讨论了具有3个空转轮的并联齿轮马达的结构原理，对齿轮的液压径向力进行了分析。结果表明：该马达扭矩输出齿轮所受径向力平衡，同等转矩下，空转齿轮所受径向力比普通齿轮马达减少一半。

复合齿轮马达是综合内外齿轮马达和轮系传动理论为一体的一种新型执行元件,具有排量大、扭矩脉动小、径向液压力平衡、噪音小等优点.从结构上可以认为是由多个内外齿轮马达组成,通过理论分析为今后的研发制造提供理论依据.

讨论了平面式并联齿轮马达的结构原理对齿轮的液压径向力和啮合力分别进行了分析.结果表明:该马达扭矩输出齿轮所受径向力平衡同等转矩下空转齿轮所受径向力比普通齿轮马达减少一半.

阐述了具有3个从动齿轮的并联齿轮马达的结构原理;得出了输出转速和转矩的计算公式;对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析。结果表明:该马达转矩输出齿轮所受液压径向力平衡同等输出转矩下功率密度增加1倍空转齿轮所受液压径向力减少;适当选取齿数可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高。

阐述了三极并联齿轮马达的结构原理对输出转速及其脉动进行了分析。结果表明:该马达结构简单、轴向尺寸小功率密度高低速稳定性好适当选取齿数可使马达的输出转速的均匀性显著提高有较好的工业应用前景。