根据无碳小车自动变距绕桩行走要求,采用凸轮机构控制转向,建立了小车转向机构的数学模型。利用Matlab软件计算并优化其相关参数,通过仿真分析了转向机构各参数变化对小车行驶轨迹的影响,得到了转向机构各参数与小车行驶轨迹之间的关系。基于优化后的参数值,制作了实车,通过实车调试验证了参数优化后转向机构设计的合理性和可靠性。

为了提高Q345钢材零件表面的耐磨性，并得到较好的基体组织，以氧化铈作为催化剂，进行渗硼处理，并进行渗后正火、渗后一次淬火（将试样催渗后出炉冷却至室温．再加热到淬火温度进行淬火）和渗淬一体化处理（将试样催渗后出炉直接水淬）。分析得到各种渗层的组织和成分，结果表明，渗淬一体化处理后的渗层致密均匀，基体为板条状马氏体。耐磨性试验表明：经渗淬一体化处理后，渗层得到强化的同时，基体硬度提高2倍，基体对渗层的支撑作用得到了增强。

利用ANSYS软件所提供的Workbench平台建立了Yx形橡胶密封结构模型．针对工程实际，考虑Yx形密封圈与密封面的缝隙逐渐过渡为接触．应用有限元技术分析了Yx形密封圈在不同工作压力下的应力和变形规律。结果表明：在油压作用下．Yx形密封圈应力较大区域在内唇密封部位和Y形开口处，变形较大区域发生在Y形开口靠近内唇处：随着工作压力的增加．密封圈内唇与密封面的缝隙逐渐变小直至接触．这种变化由密封部位沿轴向逐渐扩展。

电流变液是一种极有发展前景的新频材料，对于外加电场的变化，它可以迅速作出响应，在工业上极具应用前景。简要介绍了电流变液及其力学特性，并利用一种简单的阻尼模型，对具有电流变阻尼器的振动地响应分析，给出了数值算例，结果表明，电流变阻尼器可以明显地降低系统的振幅。