为明晰齿轮马达的困油特点及其对输出转矩、输出转速的影响,依序从马达齿轮副的啮合与困油过程、齿面的介质压力分布、困油压力求解模型等3个方面,建立输出转矩、输出转速与困油压力的耦合计算公式,并进行了实例运算与结果分析。结果表明,膨胀的困油与注入介质、压缩的困油与释放介质通过卸荷槽的接通特点,决定了齿轮马达的困油现象较齿轮泵要轻,常规对称的双矩形卸荷槽就能满足困油的卸荷要求;困油能有效抑制转矩脉动,卸荷面积越充分,透过卸荷槽的接通性越好,抑制效果越明显,而对转速脉动的抑制效果却不明显。研究成果为高质量齿轮马达的进一步研发提供了一定的理论依据。

为明晰齿轮马达困油对输出转矩转速的影响机理及其脉动最小化策略,在马达困油特性分析的基础上,从双齿啮合与单齿啮合两个方面,建立了输出转矩的分段计算式;由注入介质的压差能等于马达输出的动力能,建立了输出转速的分段计算式;根据理论判断出的最大最小转矩位置,给出脉动最小化的轴向双副结构方案。结果表明,齿轮马达的困油现象相对温和,常规双矩形卸荷槽即能满足卸荷要求;齿数为10下的转矩、转速的脉动系数分别为0.26、0.3,齿数为其影响的最大因素;马达齿轮的空转有利于采用轴向错位啮合的双齿轮副构造来实现输出脉动的最小化,改善率分别为61.5%、65.3%。得出双副能实现少齿数的轻量化和超低脉动的目的,为高质量齿轮马达的进一步研发提供了依据。

基于乳化液的齿轮马达在设计和制造方面都还没有成熟的理论和经验可以借鉴。该文针对乳化液黏度低、润滑性差的特点，对齿轮马达的结构进行了有益的探索，设计并制作了样机，经实验室测试及模拟钻孔试验，达到了设计要求，取得了良好的效果。由该齿轮马达组成的乳化液煤层液压钻可取代煤电钻．广泛用于采煤工作面的煤壁钻孔工作。

液压齿轮马达作为重要的执行组件，其性能的好坏影响到系统的使用性能及其应用发展。文中概述了液压马达的发展及齿轮马达的发展，论述了普通液压齿轮马达的优点，并分析了新型液庄齿轮马达——复合齿轮马达的性能及应用，对液压齿轮马达的今后发展作了简述。