为解决目前国内抓料器产品难以准确定位，偏载时易损坏驱动元件，抱紧时由于液压油缸的泄漏所导致夹爪轻微松开、撒料等生产作业问题，本文设计一种采用小型液压挖掘机的立式液压回转马达作为回转驱动马达，采用回转支承作为减速传动元件，采用液控单向阀作为控制元件，可安装在工程挖掘机、汽车吊、农用挖掘机、农用拖拉机等作业机械上的新型液压回转抓料装置，从而解决因产品设计不足而带来的诸多问题，明显提高作业的安全性及生产效率。

针对大型船舶人员上下船通道位置特殊,登船梯横向跨度大、通行人数多,撤收后不能占用码头空间,船舶自身无法携带和搭建码头登船梯等问题,设计了一种用于大型船舶靠泊码头期间临时供船员上下的登船梯。该梯能安全可靠地搭设在大型船舶上,工作时能自动适应潮差、海流对船舶和码头相对位置变化的影响。

大型工程机械车辆在启停、换向等回转运动过程中，会产生液压冲击，严重影响了车辆的平稳性，操作者的舒适性和安全感，同时缩短了车辆的使用寿命。通过分析大型工程机械车辆液压回转速度不易控制、停止动作冲击大、停转不平稳的问题，根据实际作业工况及车辆自身特点，对液压回转系统原理进行了改进，并通过测试，回转系统的性能得到了提升。

为便于实验室研究大惯量液压回转系统的控制特性,建立了大惯量液压回转模拟系统与实际系统参数匹配的理论基础,并指出应分别按照泵排量、马达排量、转动惯量三者之间的关系来匹配模拟系统的参数,并以300 t矿用液压挖掘机的回转系统为例,对模拟系统的参数进行了匹配。结果表明：模拟系统与实际系统具有相似的动态特性。