建立了水平方向静电悬浮非线性系统微分方程形式的数学模型,指明了该微分方程的解是振动周期函数.采 用物理方法求出了振幅的表达式,并对振幅随初始速度的变化特性进行了仿真,结果表明振幅随初始速度的增大而增大,但不是正比关系.对振动的频率特性进行了 一系列仿真研究,结果表明频率与初始条件有关,随着初始速度增大,频率增高.指出了作正弦振动的条件,并求出了正弦振动周期的表达式,周期的理论计算结果 与仿真结果一致.所得结论对于静电悬浮结构设计有一定指导作用.

本文设计了一种带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统。在硬件方面 ,采用PLC和工控机联合协调控制 ,其中压边力和主缸冲压速度等模拟量的控制由工控机完成。输入输出均采用光电隔离 ,提高了抗干扰能力。在软件设计上 ,上位程序实现人机交互的功能 ,下位程序采用VXD技术和定时中断 ,实现对压边机的实时、快速、稳定的控制。