本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差.为了提高模糊控制器的补偿效果采用了可以按照同步误差大小自动在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器.仿真结果表明该方法具有较高的同步控制精度.