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> 解耦补偿控制
基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究
作者:
刘春芳
周璐
吴盛林
来源:
机床与液压
日期: 2019-02-27
人气:31
针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器;并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿,从而实现同步;对系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。
关键词:
双电液伺服系统
同步控制
解耦补偿控制
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