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基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究

作者: 刘春芳 周璐 吴盛林 来源:机床与液压 日期: 2019-02-27 人气:31
基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究
针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器;并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿,从而实现同步;对系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。
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