目的讨论大尺寸柱状结构水雷质量、质心测量的理方法. 方法采用三点测量法和四点测量法. 结果与结论通过原理分析及不确定度评定, 证明其方法的可行性.

根据热量表的标准,从温度的测量和计算出发,详细论述了热量表的温度测量方法、实时校准方法和低功耗控制方法,进一步阐明了电源电压、标准校准电阻精度、恒流源精度对温度测量精度的影响和温度补偿原理及补偿实验方法.

提出了一种基于旋转变压器一数字转换器AD2S83的角位移测量模块的设计原理及实现方法。该模块以旋转变压器作角位移传感器，利用AD2S83对旋转变压器输出的正余弦信号进行解算，主控单元则采用了TI公司生产的DSP TMS320LF2407A，时钟频率40MHz，可以实现对角位移信号的实时测量。

Siemens Primus E医用加速器是全数字化直线加速器．自动化程度高，维护方便。大功率微波传输器件、复杂的控制保护电路，故障率相对较高。剂量率故障和无射流输出（即不出束）故障时有发生．整机联锁系统为用户提供了方便的故障诊断代码。通过对相关联锁号码的分析和波形判断，即可快捷、准确地发现问题并及时排除故障。

传感器节点是组成无线传感器网络的基本单位，本文通过对传感器硬件节点的分析，以射频芯片CC2420为核心，设计了一种基于CC2420与MSP430单片机的无线传感器网络的硬件节点设计方案。

文章通过对1553B总线协议的研究，结合现代EDA技术，介绍了一种使用现场可编程逻辑器件（FPGA）设计1553B总线协议用的manchesterII型码解码器的方法。通过采用VerilogHDL硬件描述语言和原理图混合输入法，使设计简洁有效。通过QuartusII开发软件对设计进行了时序约束和分析，最后给出了时序仿真图，从而证明了这种设计是可行和可靠的。

为分析混合式油气混输泵内部流动情况、探索混合式叶轮结构对混输泵性能的影响,该文基于Pro/E及Fluent等软件,对混合式油气混输泵建立全三维流场。并采用Mixture多相流模型、Standard k-epsilon湍流模型以及基于Pressure-Velocity耦合计算的Simple C算法。以理想状态的水和空气作为多相介质,通过改变含气率(GVF)等工况,分析了混合式油气混输泵的内部流动情况,以及不同外径的混流式叶轮对油气混输泵外特性的影响。结果表明:混合式油气混输泵相较于原型泵的扬程和效率得到提高,混流式叶轮内的气液分布较为均匀,随着混流式叶轮外径的增大,扬程提高越明显;在相同混流式叶轮外径下,随含气率提高,扬程逐渐下降,叶轮出口边出现气液分离,但流道内湍动能基本不发生变化。

为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出高阶非线性自适应终端滑模控制策略,避免了参数变化和扰动对系统的影响。将舵机看作一个扰动输入,确立负载模拟器系统为双输入单输出非线性系统,建立负载模拟器非线性数学模型,并基于此模型提出自适应终端滑模控制策略。利用Lyapunov函数证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性。并通过Simulink仿真验证了此控制策略的有效性。结果表明:与普通滑模控制相比,自适应终端滑模控制方法跟踪精度更高,对多余力矩也起到了很好的抑制效果。

负载模拟器是地面半实物仿真系统中的一种重要专用设备，用来模拟飞行器舵机在飞行过程中所受空气动力栽荷。该文简要回顾了负载模拟器的历史和发展过程，对负载模拟器的基本原理和特点做了简单介绍。针对抑制多余力矩的关键问题，详细论述了负载模拟器发展过程中出现的各种控制策略，并分析了不同方法的优缺点。最后，提出了负载模拟器控制算法的发展趋势。

为了提高电动负载模拟器的信号跟踪精度和多余力矩抑制能力，在分析系统结构和工作原理的基础上建立了电动负载模拟器系统的完整数学模型。针对电动负载模拟器中存在的力矩跟踪精度问题，提出了一种前馈补偿和基于小波网络的PID控制相结合的复合控制方法。利用改进的前馈补偿法抑制多余力矩，基于小波网络的PID控制器可以在线调整PID参数补偿系统的非线性环节，提高系统动态性能。仿真结果表明，复合控制器对多余力矩有良好的抑制效果，跟踪精度满足要求，和传统PID控制相比，系统鲁棒性得到显著提高。