从原理出发推导出涡流检测系统所需的阻抗分解器的实现要求，首先分析了单通道直接数字合成（Direct Digital Synthesis，DDS）技术应用于阻抗信号分解器中存在的问题，然后着重论述了基于多通道同步DDS技术的阻抗信号分解的设计方案和实现方法。实验和结果分析表明，基于多通道同步DDS技术的分解器设计从根本上解决了阻抗信号分解技术中的同步性及精度要求等难点问题，不仅提高了涡流检测系统的整体性能，还使系统集成度以及可操作性大为改善。

设计了一种基于巨磁电阻（GMR）的新型电涡流探头及其检测实验系统，重点阐述了系统的工作原理、系统各部分所采用的关键技术及设计中需注意的问题，并对多层铝板试件进行了检测实验研究。实验结果表明：设计的GMR电涡流探头在多层导电结构深层缺陷检测时，与相应的线圈式探头相比，具有更高的灵敏度和更强的深层缺陷检测能力。

为了有效抑制柔性平面3-RRR并联机器人柔性杆件的弹性变形,针对现有动力学模型复杂,不易求解,控制器设计困难等问题。考虑刚柔耦合效应及两端集中转动惯量对柔性中间连杆的作用,确定柔性中间连杆的边界条件为两端铰支并计算其振型函数。考虑柔性中间连杆的主要振动模态及系统惯性力和耦合力的影响,在保证精度的基础上建立系统简单实用的动力学模型。将所建动力学模型分析结果与有限元分析软件(ANSYS)及模态试验结果对比,结果表明,所建立动力学模型能够有效反映柔性平面3-RRR并联机器人的主要振动模态,并能充分反映惯性力和耦合力对柔性中间连杆动力学模型及模态特性的影响,同时此模型由于动态参数较少,方便依托动力学模型为基础的控制方案实施。