叉车上的转向油缸、倾斜油缸和起升油缸，都是叉车执行元件，是叉车的重要零部件。液压缸的活塞杆或柱塞杆具有一定的质量，再加上它带动一定质量的移动部件和货物，在液压力的驱动下，以一定的速度运动时，产生很大的惯性力和动量。在行程终端时，活塞与缸盖或导向套发生撞击，将造成液压冲击和噪声以致引起事故或严重影响精度。

对铰接式装载机双油缸驱动转向机构的布置情形进行了罗列分析,以转向油缸前、后铰点与车架铰接中心的距离及其与车架铰接中心连线的夹角为已知参数,推导了双油缸驱动型铰接转向机构的转向油缸行程、转向力矩的计算公式,通过数学分析获得最大转向驱动力矩的设计方法.

从实际故障案例入手,通过理论计算、试验验证等多角度对全液压转向拖拉机单出杆双作用转向油缸转向空行程故障进行了剖析,找到了疑难故障的主要原因;同时在单出杆双作用油缸的设计、匹配方面,在较宽泛杆径比设计推荐范围内,通过试验确定了参数的最佳取值范围,为类似油缸设计提供了参考和借鉴。

设计了一种具有内置补油结构的转向油缸,转向油缸的活塞上设置有两个单向阀,在活塞运动到极限位置时,油缸有杆腔及无杆腔腔连通,实现自动补油的功能,可解决现有转向液压系统中两根液压油缸难以同步的问题。

针对铣刨机转向油缸安装座变形的故障,应用ANSYS 软件对安装座的强度进行有限元分析,并通过应力测试对分析结果进行验证.结果表明：极限工况下,安装座根部受到的应力已超过材料的屈服强度,导致焊缝开裂、安装座变形,文中针对上述原因提出了相应的解决方案.

在叉车的使用过程中，液压系统的漏油现象一直困扰着广大用户。其中尤其液压油缸的焊缝漏油现象较为严重．液压油缸通常由起升、倾斜、转向等油缸组成。现介绍一种无焊缝的转向油缸，大大降低了液压系统的漏油现象。

目前，叉车行业中转向桥已经逐步使用内限位桥体，其内限位方式主要依靠转向油缸的内限位结构。但传统油缸转换为内限位结构后，油缸强度和漏油问题备受关注。现有一种新型转向油缸,端盖依靠拉杆连接，拉杆用螺母锁紧固定，结构牢固、可靠，解决了常出现的松动和漏油问题。

针对转向时转向油缸的油压波动,建立了油压的数学模型及ADAMS仿真模型,从而得出了油压的波动数据,以此为目标函数,以油缸铰点坐标为设计变量,进行了转向油缸油压稳定性的优化设计.结果表明,优化后油压波动幅值减小且最大油压值降低,这将有利于液压系统各组件的选取及配置,同时还将会延长系统的寿命周期,具有良好的工程应用价值.

铰接式车辆液压转向机构由转向阀和转向油缸组成。转向阀控制从泵流向油缸的液压油流量。转向阀的控制可分为闭环控制与开环控制二种情形：(1)闭环控制时，转向阀开启位移即取决于所需要的转向输入角，又取决于实际车体折转角的反馈，即：转向阀开启位移=f(需要的转向输入角-实际车体折转角)；(2)开环控制时，没有来自车体折转角的反馈，转向阀开启的位移仅取决于所需要的转向输入角。对于一个确定的转向阀，开启位移可以表示为转向阀开启位移=f(需要的转向输入角，转向阀容积)转向阀、转向液压油缸和车辆运动状态之间的关系可用图1表示，这里虚线表示闭环控制，实线表示开环控制。

根据装载机生产厂家提出的转向油缸型式试验要求，设计了油缸型式试验液压系统。在耐久性试验中，该液压系统采用了节能型双作用加载方式。实际应用结果表明：所设计的型式试验液压系统总体性能满足设计要求，节能效果明显。