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> 周春燕
磁流变液气动伺服系统的控制算法研究
作者:
周春燕
岳继光
彭瑞
姜海涛
来源:
液压与气动
日期: 2018-11-12
人气:4230
介绍了基于磁流变液阻尼器的气动伺服试验系统,对其进行分析,并分别用PID控制算法、BangBang+PID算法、BangBang+模糊PID算法对该系统进行跟踪控制。
关键词:
磁流变液阻尼器
气动伺服系统
模糊PID控制
BangBang控制
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