对炼钢厂中心液压室高压泵工作的控制方式作出改进,由原来的DRG控制方式改为DR控制方式,降低了因高压泵频繁启停而产生的压力冲击和波动对液压系统的影响,提高了液压系统压力的稳定性,保证了在线液压设备的平稳运行。

针对永磁同步电机的调速系统动态品质易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而导致伺服性能降低的问题,提出一种改进的幂次指数趋近律,对该趋近律的参数k和ε引入模糊规则控制,有效抑制传统滑模变结构控制中的固有抖振问题,提升收敛速度。为了消除系统内、外部扰动引起的控制精度问题,设计一种新型扰动观测器进行观测。仿真结果表明:该方法能够实现精确的速度控制;与传统的滑模控制相比,在保留其优势的基础上,有效降低了滑模的抖振。

主要通过改变武钢炼钢总厂三炼钢中心液压室高压泵工作的控制方式，降低液压系统因高压泵频繁启停而产生的压力冲击和压力波动对设备系统的影响，提高了液压系统压力的稳定性，保证了在线液压设备的平稳运行。