为了实现基于LIN总线的转向盘上组合开关的国产化，作者在消化和吸收国外同类产品的基础上，研究开发了基于LIN总线的转向盘上开关控制系统。本文介绍该系统的总体设计方案、硬件组成和软件设计思想，并给出了软件编程的基本框架。

转向盘游动间隙过大前轮正直不动，转向盘所能转动的角度，简称为游隙。游隙过大，汽车行驶时不便掌握方向．影响行车安全。诊断方法为：由两人合作进行判断，一人转动转向盘，另一人在车下看．若转向盘转动许多而摇臂仍未摆动，故障在转向机内部，否则即为转向传动机构的故障。除严重磨损外，均以调整解决。

近几年,随着人民收入和生活水平的不断提高,轿车的市场保有量在迅速上升。但是一般的驾驶员甚至有些维修工对轿车的主要零部件的功能和工作原理还不太熟悉,当轿车出现故障时无法准确判断故障原因。例如：驾驶员打转向盘感到沉重时,通常认为是转向油泵的原因,而转向油泵又在转向系统中是最容易拆卸的零件,所以先更换转向油泉，更换后故障排除不了时再考虑别的方法。

目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统，但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统，上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统。本文主要以Koyo公司研制的EHPS系统和上海大众Polo轿车装配的EHPS系统为例，研究EHPS系统的结构，工作原理以及控制原理。

沃尔沃卡车已成功的将其特有的独立前悬架系统与沃尔沃动态转向系统结合。"这是一种非常独特的结合方式,能为驾驶员带来完美的转向感和驾驶感,"沃尔沃卡车长途运输部门经理Kristin Signert介绍道。在典型的长途运输中,卡车的稳定性、精确性和控制性的差异尤其引人注意,而沃尔沃卡车独立前悬架(IFS)与动态转向系统(VDS)系统的结合在长途运输里尤其能发挥威力,并且,在低速条件下,转向盘转向会变得更轻巧和顺畅。

运用非线性分析的方法对转向盘刚度性能进行了仿真计算，进而根据安全碰撞的要求，可以验证其结构设计的优劣；对仿真计算的结果进行了试验验证，结果吻合很好，证明了仿真计算的正确性。运用非线性分析验证其结构设计，减少了产品试验次数，对缩短产品开发周期、降低开发成本具有重要的指导意义。

动力转向系的正确使用 1.车辆急转弯肘,当把转向盘转至极限位置后要稍微放松.这是为了使分配阀的滑阀能回至中立位置,以便降低液压系统的油压.否则,液压系统内存在最大油压的时间过长,会导致发动机功率消耗过多,转向油泵机件磨损增大,并使橡胶油管破裂,油缸密封圈及液压泵主动齿轮轴上的油封损坏.

铁牛-650型拖拉机液压转向系统,包括CBN-E440型齿轮泵、FLD7.5单路稳定分流阀、BZZ1-100转阀式全液压转向器、转向液压缸等液压元件及转向盘、转向横拉杆总成等机械部分.近年来,该机型在农村增加数量较快,现将其转向系使用中出现的故障及排除方法介绍如下:

目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统,但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统,上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统.以Kovo公司研制的EHPS系统和上海大众polo轿车装配的EHPS系统为例,研究EHPS系统的结构、工作原理以及控制原理.

根据电液转向系统的原理,设计电液转向系统的结构,进行选型,建立仿真模型,完成仿真实验,通过对试验结果的分析表明所设计的电液转向系统结构合理,可以满足转向需求。而且针对单杆腔转向油缸提出的双通道PID控制算法相比于单通道PID控制算法的确可以获得更理想的控制效果。