发动机转矩不足、不出转矩等发动机转矩故障可造成车辆驱动能力急剧恶化,有必要对其实施诊断并妥善处理。针对功率分流式混合动力汽车,提出基于行星齿轮转矩平衡数学模型的诊断方法,并提出了分级容错控制策略,最后对诊断及容错控制策略进行了仿真验证。结果表明,该控制策略能够在预期的时间内诊断出故障,并能够进行妥善处理。

党的二十大赋予了高等教育新的历史使命和发展格局,为满足国家“三新一高”和汽车“新四化”背景下车辆工程专业人才工程实践能力培养的重大需求,针对汽车专业液压传动课程传统实践教学存在的实验教学条件不足、手段单一和育人效果不佳等共性问题,开展汽车液压传动虚拟教学实验平台建设开发是目前有效的解决手段。通过国内外广泛调研,总结了目前液压传动课程实践教学环节客观存在的诸多实际问题,系统综述了国内外虚拟仿真技术的发展,以及在实验教学应用中的技术现状,提出了汽车液压传动虚拟实验教学平台的建议意义,明确了汽车液压传动虚拟实验教学平台建设的具体要求和实际应用效果,为汽车液压传动虚拟实验平台的建设内容和功能开发提供了有效指导,对实现液压传动专业基础课与工程实践育人相统一的课程教学新模式具有积极的...

面向高校车辆工程专业人才工程实践能力培养和虚拟仿真实验的重大需求,针对汽车专业液压传动课程教学中存在的理论抽象和实践教学手段不足等共性问题,通过SolidWorks完成液压元件的三维建模及装配,导入3Ds Max进行模型的优化和渲染,在Unity 3D中实现虚拟场景搭建,自主设计开发了一套汽车液压虚拟实验教学平台:液压元件剖视和拆装、液压试验台、液压回路以及液压助力转向装置的虚拟实验。教学实践应用表明,该虚拟实验平台具有良好的三维交互性、操作便捷性和场景真实性等优点,增强了学生工程实践能力,在汽车液压传动实验教学领域具有良好的应用价值。

提出一种零部件自动装配的方法，介绍自动装配中装配特征的表示和零件自动定位等的实现技术，给出了基于S0lidworks的自动装配的实现方法。首先建立零件的参数化零件库及相应的装配关系库，采用自外向里的装配方式，从基础元件开始逐层进行装配，最终得到模具的装配体，实现了模具设计的自动化。最后以一套落料模为例给出了自动装配的实现过程。

目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统，但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统，上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统。本文主要以Koyo公司研制的EHPS系统和上海大众Polo轿车装配的EHPS系统为例，研究EHPS系统的结构，工作原理以及控制原理。

利用CATIA软件的DMU Kinematic模块建立离合器液压操纵机构的机械运动约束，模拟从离合器踏板至分离轴承的机械运动，对离合器踏板、离合器主从动缸、分离轴承等零件进行运动校核，检查系统动态干涉、验证各项系统性能参数，并针对发现的问题对分离摇臂涡槽角度、离合器从动缸推杆与分离拨叉的初始安装角度、推杆长度及对应摆角等关键设计参数进行优化。优化后的系统可靠性提高，表明提出的运动模拟方法有效。

在轮缸压力实时测量的串联式复合制动系统中，针对由于制动响应延迟所造成的制动力超调量过大和波动剧烈的问题，提出新型ABS（anti-lock brake system）自寻优控制策略。建立ABS液压制动调节器、制动器及车辆纵向动力学模型，并采用原始ABS自寻优策略进行仿真分析。仿真结果表明，由于制动系统响应延迟，液压制动力波动较大。通过分析制动力的调节与变化原理，在原控制策略基础上，增加了制动液压的保压、阶梯增压阶段，并增加了依据地面制动力变化，进行路面辨识的模块。研究结果表明，所提出的改进型ABS自寻优控制策略改善了制动效果，可自动适应不同的路面，具有一定的鲁棒性。

介绍了动力转向技术发展的几个阶段,分析了现有动力转向技术及未来将会出现的动力转向技术的优缺点,对动力转向技术的发展趋势作出了预测。

目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统,但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统,上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统.以Kovo公司研制的EHPS系统和上海大众polo轿车装配的EHPS系统为例,研究EHPS系统的结构、工作原理以及控制原理.

针对新型复合功率分流装置，对其湿式制动器的液压系统进行了设计，探讨了其位置伺服控制算法。考虑到液压系统的非线性特性，运用AMESim软件对其液压系统进行物理建模，使用Matlab软件搭建湿式制动器数学模型和增量PID压力控制策略模型，并进行了联合仿真。结果表明：所搭建的制动器液压系统模型是有效的，增量PID伺服控制策略具有较高的跟踪精度。