从振支主动控制设计思想出发，基于自寻最优控制的基本原理，对采用这一控制方法辱劝响应主动控制进行了研究，在此基础上，开发了以计算机及高速数据采集板为核心的数据采集、处理和自适应控制系统，对一旬架结构进行了振动主动控制实验，取得了良好的抵消振效果。

在轮缸压力实时测量的串联式复合制动系统中，针对由于制动响应延迟所造成的制动力超调量过大和波动剧烈的问题，提出新型ABS（anti-lock brake system）自寻优控制策略。建立ABS液压制动调节器、制动器及车辆纵向动力学模型，并采用原始ABS自寻优策略进行仿真分析。仿真结果表明，由于制动系统响应延迟，液压制动力波动较大。通过分析制动力的调节与变化原理，在原控制策略基础上，增加了制动液压的保压、阶梯增压阶段，并增加了依据地面制动力变化，进行路面辨识的模块。研究结果表明，所提出的改进型ABS自寻优控制策略改善了制动效果，可自动适应不同的路面，具有一定的鲁棒性。