通过压电陶瓷的逆压电效应对压电陶瓷双晶片在自动生产送料线上的应用研究,得出在二元系Pb(Nil/3Nb2/3)O3-PbTiO3-PbZrO3的基础上作调整制作的压电双晶片.经运用在振动料斗上,作调频调幅控制.达到了压电双晶片振子结构,振子谐振频率为300Hz,当外加电压达300V时,振子偏转位移量大于1.7 mm,故可作为一种理想的振动源.

根据激光雷达跟踪测量定位理论，介绍一种基于μC／OS—Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案，主控制模块以S3C4480为硬件平台，并以μC／OS—Ⅱ为软件平台，通过多任务划分，将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务，以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器，并以PID为控制决策算法。性能测试表明，该控制系统控制精度高，稳定性好，系统响应迅速。