分析了冲压自动生产线的生产现状及生产时间浪费的因素,引进一套气动固定板实现对不同零件状态的快速切换,通过对冲压自动生产线的原模具进行改造,缩短了生产时间,为前期产品的完整性设计提供技术论证,降低模具维修改造成本,进一步减少了人员的投入。

通过压电陶瓷的逆压电效应对压电陶瓷双晶片在自动生产送料线上的应用研究,得出在二元系Pb(Nil/3Nb2/3)O3-PbTiO3-PbZrO3的基础上作调整制作的压电双晶片.经运用在振动料斗上,作调频调幅控制.达到了压电双晶片振子结构,振子谐振频率为300Hz,当外加电压达300V时,振子偏转位移量大于1.7 mm,故可作为一种理想的振动源.

对基于现场总线的PLC分布式控制生产线的工作站功能、工作流程和控制网络进行设计,依据分布式控制系统的要求,把搬运站PLC设置为上位机和其余各站设置为下位机,分别完成各站的状态监视与任务调度、站内任务控制等任务,使各站协调工作,各从站的PLC分别独立完成各站内的控制任务。分布式分散分级控制,能提高系统运行效率。

针对某企业的气缸类工件自动化生产项目,根据工件的工艺要求,基于RB50系列关节机器人开发设计该工件自动生产线。在介绍生产线工艺的基础上,建立集主机设备、机械手自动上下料系统、工件传送装置、电控系统等为一体的自动生产线。该生产线极大地提高了现有产品的生产率,改善了操作环境以及该企业生产的自动化程度。

通过对国内在现有的锚杆生产现状和生产方式进行分析,提出一种全新的自动化生产线组织形式,同时指出传统的生产方式不利于提升生产效率。全新的生产方式具有生产效率高、布局灵活和安全稳定性强的的优势特征。鉴于上述,本文主要对锚杆自动生产线以及相关应用实例进行了分析。

为增加中型套类零件钻孔工序桁架机械手自动上下料的间隙,设计斜楔-滑柱等速移动定心夹紧机构。当定制活塞杆在液压缸的推力下向上移动,与其联结的斜楔块也一起向上运动,与斜楔块配合的6个滑柱沿径向均匀张开,实现定心夹紧。该机构可取得内孔定位条件下直径方向夹紧行程达16mm,充分考虑了经济型桁架机械手一定的重复定位误差,降低了生产线设备投资成本,并且可换式的滑柱结构可以适应内孔尺寸不一的同类零件加工,通用性强。

本装置是一套能自动搬运货物的装置,主要用于自动生产线,能实现机械手抓物后升高1.5m,转过270°后再下降1.5m的升降动作.

该文对液压摆动机械手进行了设计，主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台机械手相配合实现生产自动化的自动生产线。为了实现所需功能，采用了液压驱动的方式来实现机械手手臂的上下摆动、手臂的回转运动、手腕的回转运动以及手部的夹持运动。