为了实现玩具遮盖式喷涂自动化，对现有玩具喷漆工艺进行了自动化设计，研制出了针对遮盖式喷漆的专用机器人。机器人采用直角坐标机械手，步进电机驱动，集自动套模、自动喷漆、自动洗模、废漆废气净化回收功能于一体。采用触摸屏作为人机交互界面，以TRIO运动控制卡为控制系统核心，操作简单且玩具行业喷漆自动化奠定了具有示教喷漆功能。实验证明设计的喷漆机器人节能环保、高效稳定，喷涂效果良好，具有有良好的市场前景，为基础。