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基于非线性模糊滑模控制算法的多缸液压设备同步控制研究

作者: 朱传同 苑得鑫 李卓军 来源:计算机测量与控制 日期: 2024-04-19 人气:161
为满足液压设备多缸同步操作的控制需求,提出一种针对多缸液压设备的非线性模糊滑模控制算法;以多缸液压设备的控制特性为基础建模,获取模型切换函数;借助液压缸与负载力平衡方程,完成多级液压缸的换级处理,再联合液压设备同步速度计算结果,确定节流缓冲控制条件,实现对设备的同步控制;利用AMESim软件设计仿真实验,得到加速度、速度、位移差三项指标数值,其中加速度最大值为0.013 m/s2、速度最大值为0.031 m/s、位移差最大值为0.38 m,数值分析结果显示非线性模糊滑模控制算法能够更好地控制多缸液压设备的同步操作需求,控制效果显著优于传统控制算法。

液压提升设备比例流量实时调节同步控制提升方式对设备油温的影响及改善方法

作者: 陈雄 来源:建筑机械 日期: 2021-07-02 人气:195
本文主要阐述液压提升设备比例系统同步控制提升方式对设备的油温影响以及如何延长油温上升时间的方法。

VT3000比例放大器及其在盾构机中的应用

作者: 胡小毛 来源:流体传动与控制 日期: 2020-02-01 人气:204
主要介绍比例放大器VT3000的构成、工作原理及其在盾构机中的应用。

插头式比例放大器在压机系统中应用

作者: 于良振 王明琳 来源:流体传动与控制 日期: 2020-01-31 人气:157
文章介绍了插头式比例放大器的特点、工作原理及其在压机系统中的应用,以E—MI—A为例并结合实例分别介绍了其功能、特点和电器特性。

对电液比例阀几个基本问题的讨论

作者: 李运华 刘源 何刘宇 来源:液压气动与密封 日期: 2020-01-10 人气:115
电液比例阀是机电一体化液压控制系统的重要控制元件。对其基本原理的弄清有助于对其正确使用并提升电液比例控制系统的性能。文中针对电机械转换元件阀口开度控制原理及特性分析和比例放大器控制信号及PWM信号频率大小对阀口性能的影响进行了分析讨论。获得了一些有意义的结论。

电液比例放大器的电路设计

作者: 姚磊 邢科礼 金侠杰 张国贤 来源:机床与液压 日期: 2019-11-04 人气:122
讨论了电液比例放大器的PWM控制原理,给出了比例电磁铁线圈电流的数学模型。在此基础上对电液比例放大器的控制方法进行了分析并给出了具体电路;利用EDA仿真软件,对该电路进行了仿真。该电路已进行了实物测试,测试结果与仿真结果相符,符合设计要求。研究结果为电液比例放大器的设计提供了依据。

比例放大器在液压系统中的应用

作者: 尹军 来源:天津冶金 日期: 2019-09-16 人气:173
随着液压技术的不断完善和发展,比例放大器的应用越来越广泛.天钢高线厂集卷站的环行分配器、双臂芯棒、集卷门、内芯棒等都采用液压传动.特别是双臂芯棒的动作复杂要求严格,天钢高线厂选用了比例放大器控制比例阀进行控制,成功地完成了系统功能.

YAW-300B电液式水泥压力试验机比例放大器的设计

作者: 王金阳 梁春华 来源:工程与试验 日期: 2019-05-27 人气:259
YAW-300B电液式水泥压力试验机比例放大器的设计
本文详细介绍了一种电液比例伺服阀功率放大器(简称比例放大器)的组成部分和工作原理,它具有稳定,滞环小,噪声低,而动态响应快等特点,在电液比例控制系统中得到广泛应用。
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