中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,考虑开环控制容易导致控制系统的稳定性和鲁棒性差的问题,基于转鼓转速传感的联合制动系统传递函数推导出开环、闭环双传递函数,最后,根据系统传递函数,设计PID控制器的参数,通过PID控制器输出电-液联合制动控制信号,实现汽车联合制动系统控制。实验结果表明所提方法的速度-位移曲线与现实速度-位移曲线基本一致,加速误差在-0.5 m/s2~0.5 m/s2范围内,平均制动控制响应时间为0.075 s,具有良好的制动控制能力。

电液伺服系统是工业制造领域不可或缺的一部分,它是一个复杂的时变非线性系统,常规PID在实际工业控制中存在参数调节难度大、效率低等问题,很难达到理想的控制结果。针对以上问题,提出一种改进人工水母搜索算法来优化PID控制器参数的方法,将蝴蝶算法中随机移动概念引入到人工水母算法中,并将其和PSO算法、标准人工水母搜索算法进行对比分析,利用MATLAB软件搭建PID控制模型。仿真结果表明:运用改进人工水母搜索算法能高效、精确、快速地寻优出

在高核功率反应堆冷却剂泵动压控制中,面临众多复杂约束条件,导致PID控制能力降低,增加主泵停运风险,进而影响整个核电站的安全运行。为了提高核电站供电能力,提出一种复杂约束条件下的高核功率反应堆冷却剂泵动压控制方法。通过分析高核功率反应堆冷却剂泵工作原理,选取有代表意义的高核功率反应堆冷却剂泵动压控制约束条件,并以此为基础,采集不同工况下主泵内部流畅运行所产生的液膜压力和叶轮压力,输入PID控制器中,根据PID控制器输出的控

比例电磁阀工况复杂,具有非线性、时变性等变化特点,传统控制方法难以对其进行精确控制,存在响应时间长,超调量大等弊端。为了解决当前比例电磁阀控制过程中的难题,为了获得理想的比例电磁阀控制效果,设计了一种基于前馈补偿的比例电磁阀控制方法。首先根据比例电磁阀的工作特点,建立比例电磁阀非线性变化的传递函数,然后采用复合控制器对比例电磁阀稳定性进行控制,实现比例电磁阀控制误差前馈补偿,并引入人工鱼群算法优化神经网络对PID控制器参数进行在线优化,最后在MATLAB2016平台上与传统比例电磁阀控制方法进行了仿真模拟对比测试。实验结果表明,本文方法可以很好跟踪比例电磁阀的时变特性,改善了比例电磁阀的控制效果,缩短了响应时间,控制实时性更好,减少了超调量,比例电磁阀的整体控制效果要明显优于比对方法,具有更高的实际...

针对目前机械式全自动粉末成型压机下冲回弹装置中普遍采用的“定量供油装置”出现的抗污染能力差、回弹行程不易调节、可靠性差等问题，进行了分析研究，提出了一种采用PLC作为PID控制器，伺服比例阀作为先导阀，配合距离传感器所组成的高精度下冲定量回弹闭环控制系统。设计中计算了液压缸、伺服比例阀的传递函数，并对PID控制器进行了Matlab仿真，同时对系统进行了建模和实际调试。研究结果表明，该系统运行稳定、响应速度快、可靠性高、操作方便，能够提高产品的质量，为今后机械式粉末成型压机下冲定量回弹装置的设计和改造提供了设计依据，对于提高机械式粉末成型机的产品合格率具有一定的现实意义。

该文设计了模糊BP神经网络PID控制器，用于提高VEHSLS控制精度和响应速度。该控制器把模糊逻辑、BP神经网络和PID控制的优点相结合，充分利用了模糊逻辑的抽象能力、神经网络的自学习功能和HD控制算法简单的特点，使系统可以通过模糊神经网络在线调整PID控制器的参数，进而提高了VEHSLS控制精度和系统的稳定性。

该文阐述了一种比例调压液压系统，采用带有先导阀的二通插装阀作为主阀，实现液压系统输出压力值与输入信号大小一致。在AMESim软件中建立系统开环模型，进行仿真实验，得出开环系统阶跃响应以及斜坡响应响应结果，用Nyquist图分析开环系统的稳定性。增加比例装置和PID控制器，成为闭环系统，再次进行仿真实验，将两次仿真实验的结果进行对比，闭环系统能够达到预期的输出结果。

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段。本文将免疫反馈与传统的PID控制器相结合，构成一种新型的免疫PID控制器。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点，将该控制器应用到宝钢循环风机调速控制系统中，仿真结果表明该方法能够改善系统阶跃响应性能。

乳化液泵站作为煤矿综采面液压支架和液压支柱的动力源为液压系统提供高压、大流量的工作介质。基于电液比例溢流阀设计了乳化液泵站的压力控制系统。系统采用电液比例溢流阀并在PLC控制中使用PID控制器执行逻辑操作控制溢流阀的压力卸载。对控制系统进行了整体设计建立基于电液比例压力控制的系统数学模型并通过仿真软件对控制结果进行仿真分析。

该文建立了大功率液压机的阀控电液伺服系统仿真模型分析了电磁比例方向阀通过节流控制流量而实现位移或速度控制时产生的能量损耗从而导致系统的液压油温度的升高影响液压系统的稳定工作.通过计算机仿真分析了直接驱动大功率液压机的能量损耗与控制方式之间的矛盾.在同样控制精度下采用迭代学习PID控制器比PID控制器时的能量损耗低一个数量级.最后给出了采用迭代学习PID控制器时液压机滑块位移与系统压力的仿真曲线以及实际应用时的采样曲线.