该文设计了模糊BP神经网络PID控制器，用于提高VEHSLS控制精度和响应速度。该控制器把模糊逻辑、BP神经网络和PID控制的优点相结合，充分利用了模糊逻辑的抽象能力、神经网络的自学习功能和HD控制算法简单的特点，使系统可以通过模糊神经网络在线调整PID控制器的参数，进而提高了VEHSLS控制精度和系统的稳定性。