在隧道二衬环形施工缝的后期处理过程中,通常采用人工修凿和打磨作业的方式,存在劳动强度高、施工效率低、自动化程度低等问题。本文结合隧道衬砌施工工艺,基于信息化、智能化的设计理念,研发了一种新型隧道衬砌智能切边台车。台车整体采用可拆卸式组合结构,具备隧道环向施工缝扫描和曲线拟合、多自由度液压机械臂运动轨迹自动规划、自动切边、系统状态实时监控等功能。实验表明,该系统可实现铁路隧道环向施工缝切边作业的自动化和智能化,提高了施工效率,降低了工人劳动强度。

针对铁路隧道施工中衬砌的作业需求,采用多个基于CAN总线结构的数字液压伺服控制单元,设计了一种可以搭载不同作业工具的电液伺服机器人。其中数字伺服控制单元基于FreeRTOS实时操作系统,通过CAN总线与主控单元进行数据通信,采用改进型分段无超调PID控制方法,实现了液压马达位置的精确控制,保证了该液压伺服控制系统工作的可靠性和稳定性。通过负载试验验证,该系统具有位置控制精度高、速度响应快的特点。

离子色谱仪是一个高精度的数据采集、处理系统.文中所述系统采用压频转换的方法,由CPLD控制压频转换器(AD652)完成20位的高精度模数转换;CPLD负责处理PC机扩展总线接口协议,利用硬件中断和DMA,并通过设备驱动程序把数据传送到Win32应用程序.实现了电路系统的小型化,提高稳定性,及其与操作系统的兼容性.

采用顶空-气相色谱法测定总碳挥发性有机物,研究了密封胶的固化时间、颗粒大小对总碳挥发性有机物的影响。试验结果表明:以氦气作为载气,在120℃下平衡5h,密封胶的固化时间及固化后经处理的颗粒大小对总碳测试结果影响较大。