该文提出了一种新型的基于气膜承载压差放大原理的物体接触力及其作用部位传感器，并主要介绍了它的结构、工作原理，使用流体数值仿真软件对它进行了流场分析。这种新型的传感器主要用来解决机械手爪对于柔性及脆性易碎工件的小力传感抓取和同时确定作用部位的抓取问题。