利用河道疏浚底泥制备泡沫混凝土,研究了石灰、粉煤灰和微硅粉部分代替水泥,以及外掺偏硅酸钠、水玻璃和生物炭对所制备的底泥基泡沫混凝土抗压强度、导热系数和吸水耐水性能的影响。结果表明,微硅粉的加入优化了孔隙分布,可诱发火山灰反应,改善底泥基泡沫混凝土的综合性能;外掺2%的大麦草生物炭(500℃)可使底泥基泡沫混凝土的抗压强度提高14.2%,导热系数降低4.78%;添加石灰、粉煤灰和偏硅酸钠降低了泡沫混凝土的综合性能;水玻璃对泡沫混凝土的性能影响不大。

采用了体积掺量25%的泡沫与陶粒复合制备了不同密度等级(800、1000、1200、1400)的大流动性陶粒泡沫混凝土,研究了微硅粉掺量对其性能影响,测试了陶粒泡沫混凝土的流动性、不同龄期的抗压强度、劈裂抗拉强度、吸水率、导热系数等。结果表明:引入泡沫可使混凝土的坍落度大于240 mm,具有大流动性的同时有效解决了陶粒易上浮的问题;微硅粉的掺入提高了陶粒泡沫混凝土的力学性能,且密度等级越低,微硅粉的提高效果越明显;陶粒泡沫混凝土的孔隙率和吸水率随陶粒掺量的增加而增加,随微硅粉掺量的增加而降低;陶粒可以改善混凝土的保温性能,其导热系数随陶粒掺量的增加而降低。

以黏土取代石英砂,采用普通硅酸盐水泥、高铝水泥和发泡剂等原材料制备黏土质泡沫混凝土。研究探讨了泡沫掺量和微硅粉掺量对黏土质泡沫混凝土表观密度、28d抗压强度、导热系数以及孔隙结构等物理性能的影响。试验结果表明,泡沫掺量和微硅粉掺量对泡沫混凝土的强度和保温隔热等性能有较大影响,其中泡沫掺量在40%～60%时最为合适。随着泡沫掺量的增大,导热系数不断减小,黏土质泡沫混凝土的表观密度和强度不断降低;随着微硅粉掺量的增大,黏土质泡沫混凝土的强度和保温隔热性能均得到提高。

本文首先阐述了液压传动系统的故障分类、检测方法,之后详细讲解了液压传动系统的预防措施,讲解了液压传动系统常见故障的排除。

为满足冶金轧制设备生产厂家的要求,保证AGC液压缸与AGC液压压下系统的配套使用,基于电液伺服技术、自动控制理论、计算机技术开发了AGC液压缸测试试验系统。该系统已用于相关企业,其先进性、实用性使得企业产生了很好的经济效益和社会效益。

研制出能够解决现有方式的液压机构微动开关更换存在的安装更换问题,对于实际检修工作的高效、安全开展具有重要意义。

针对目前传统考试中存在的各种监考问题，先后研制了两款新型考务机器人。首先，采用模块化设计方法设计了一款集身份识别功能和安检功能模块、行走功能模块、试卷收发功能模块和辅助功能模块于一体的考务机器人。然后，依据设计方案，制作了考务机器人Ⅰ型，并进行了大量的试验，对其收发试卷机构存在的通用性的问题，运用MATLAB软件编程求解和软件PRO／E三维模拟相结合的方法对此机构进行了改进和优化，并制作了考务机器人Ⅱ型。最后，通过对考务机器人Ⅱ型的试验，

针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题，研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先，采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式，设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后，根据高空清洗过程中存在的不安全因素，着重分析了自然风力产生的吸附安全问题，并进行了相关的数值计算，借助FLUENT软件模拟自然风环境，与经验公式计算结果进行对比，得出了吸盘尺寸的选取方案。最后，通过原型样机试验，进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。

为满足冶金轧制设备生产厂家的要求保证AGC液压缸与AGC液压压下系统的配套使用基于电液伺服技术、自动控制理论、计算机技术开发了AGC液压缸测试试验系统。该系统已用于相关企业其先进性、实用性使得企业产生了很好的经济效益和社会效益。

将虚拟仪器技术运用到工程机械液压系统的故障检测中，选择了工程机械液压系统的状态监测参数，建立了采用虚拟仪器技术的检测系统的硬件系统和软件系统，该系统无论是从功能上还是从经济上都比采用传统仪器具有很大的优越性。